<optgroup id="yygyi"><div id="yygyi"></div></optgroup>
<optgroup id="yygyi"><small id="yygyi"></small></optgroup>
<optgroup id="yygyi"></optgroup>
<optgroup id="yygyi"></optgroup>
當前位置:首頁(yè) - 起重機新聞動(dòng)態(tài) - 公司動(dòng)態(tài) - 智能起重機所具備的條件,杭州起重機知識分享

智能起重機所具備的條件,杭州起重機知識分享

發(fā)布時(shí)間:2020-09-14

杭州起重機


1智能起重機定義與通用起重機相比,智能起重機具有人工智能,在代替人的體力勞動(dòng)基礎上,代替或輔助人的腦力勞動(dòng)。杭州起重機即通過(guò)將傳感器與智能決策軟件與起重機集成,實(shí)現感知、分析、推理、決策和控制功能,實(shí)現人、機、物的交互、融合,代替人工進(jìn)行感知、決策和執行,使起重機能適應工作環(huán)境的變化。其工作流程與通用起重機相同,但增加的智能控制能夠代替人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、肢體等感知器官,代替操作員判斷作出對應的動(dòng)作,完成在起重機工作過(guò)程中的識別、感知、操作和管理等。


2智能起重機關(guān)鍵技術(shù)在代替操作員感知、決策和執行的過(guò)程中,需要起重機自動(dòng)感知被吊物品的位置,自動(dòng)識別被吊物品并校驗,自動(dòng)取放被吊物品,自動(dòng)選擇運行路線(xiàn),自動(dòng)優(yōu)化運行路徑并克服柔性升降系統的搖擺,準確啟停物品存放相應的位置,并在自動(dòng)運行中記錄、監控自身設備的工作狀態(tài),自動(dòng)診斷故障并報警。因此,起重機的人工智能需突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。

2.1物品的識別、校驗、反饋與信息存儲技術(shù)根據被吊物品的形態(tài)、包裝方式儲運方法等,常見(jiàn)被吊物品包括:卷(鋼卷、紙卷、薄膜卷等)、箱(集裝箱、料箱、轉運箱等)、塊(鋼板、鋼胚、盾構構件等)、捆(鋼管、螺紋鋼、軌道、型鋼等)、盤(pán)(電纜、盤(pán)條等)、件(斗、包等)、根(軌道、工字鋼、H形鋼、梁等)。各種狀態(tài)物品的自動(dòng)識別、檢驗和反饋是數據的編碼、采集、標識、管理、傳輸的標準化手段,是智能起重機的工作基礎。該技術(shù)涉及物品信息數據的編碼、采集、標識、管理、傳輸等過(guò)程。包括條碼識別、RFID射頻識別、語(yǔ)音識別、光字符識別、磁識別等特定格式信息識別技術(shù)和圖像、圖形識別、生物特征識別等圖像、圖形格式信息識別技術(shù)。識別、檢驗后存儲的物品信息需具備普遍性、唯一性、穩定性和不可復制性。

2.2空間定位技術(shù)國內部分高端戶(hù)*品雖然應用了三維定位技術(shù),但定位水平受限于整機系統的累積誤差,不能實(shí)現高精度定位。目前,普遍應用的定位方式有2類(lèi):一類(lèi)是相對認址,一般采用旋轉編碼器、激光或雷達測距、視覺(jué)識別等方式實(shí)現;另--類(lèi)是絕對認址,一般采用位置限位開(kāi)關(guān)、編碼電纜(格雷母線(xiàn))、線(xiàn)性編碼器、BPS條碼、鏈輪鏈條以及實(shí)時(shí)絕對認址無(wú)線(xiàn)電、紅外線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)射頻、GPS等方式實(shí)現。伴隨無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)的進(jìn)步,通訊網(wǎng)絡(luò )的蜂窩定位及Wi-Fi、藍牙、紅外線(xiàn)、超寬帶、RFID和超聲波等室內無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)的定位精度越來(lái)越高,已逐步在機械設備的定位推廣應用。起重機定位技術(shù)不僅涉及被吊物品的外形監測、空位探測、實(shí)際存放位置的一-維、二維、三維認址和定位方法,還涉及起重機取物裝置(吊鉤、貨叉、吸盤(pán)、抓具、抓斗等)的一維、二維、三維認址和定位方法。杭州起重機的作業(yè)范圍較大,單一的定位方法難以達到需要的定位精度,故大區域、復雜環(huán)境下的精確定位常采用“相對趨近尋址+絕對定位認址”的綜合定位技術(shù),相比單純的絕對認址或相對認址定位的方式,具有更準確、更穩定、更經(jīng)濟,對土建I程質(zhì)量的要求更低,更能適用起重設備惡劣的環(huán)境。

2.3智能取物裝置95%以上的起重機取物裝置都采用吊鉤,只能采取人工摘掛,吊運某一類(lèi)特定物品,通用性差,制約了起重搬運設備自動(dòng)化程度的提高。在吊取和搬運散料、箱、捆、卷等不同物品過(guò)程中,智能起重機需配套自動(dòng)取物裝置或智能吊具,包括自動(dòng)摘掛吊鉤、C形鉤、電磁吸盤(pán)、真空吸盤(pán)、貨叉、夾鉗、夾具掛梁、箱式吊具、罐、抓斗、抓具等。根據各類(lèi)被吊物品的狀態(tài),研發(fā)適合起重機應用的自動(dòng)取物裝置或智能吊具,實(shí)現起重機的自動(dòng)存取,是起重機實(shí)現智能化的最關(guān)鍵環(huán)節。

2.4路徑規劃.與柔性升降系統的電子防搖擺技術(shù)運行路徑規劃和柔性升降系統的防搖擺定位控制是實(shí)現起重機運行的必要條件。杭州起重機在工作過(guò)程中,大、小車(chē)加減速以及負載的提升都會(huì )使負載出現來(lái)回擺動(dòng),不僅影響起重機作業(yè)效率,還會(huì )引發(fā)事故。目前,常用開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)實(shí)現起重機路徑規劃和防搖擺控制。開(kāi)環(huán)控制方法主要包括基于輸入整形的定位防搖擺控制和基于軌跡規劃的定位防搖擺控制。實(shí)現路徑規劃和防搖擺的閉環(huán)控制方法有很多,如反饋線(xiàn)性化、增益調度控制、淚??刂?、預測控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制、無(wú)源性控制等控制方式。對于障礙物地點(diǎn)固定不變的吊裝和搬運環(huán)境,采用靜態(tài)路徑規劃即可滿(mǎn)足要求。但是,當環(huán)境中的障礙物不能事先確定或多臺起重機混合作業(yè)時(shí),需要采用動(dòng)態(tài)路徑規劃的方法在線(xiàn)實(shí)時(shí)得到安全的路徑。吊裝的路徑規劃。近年來(lái),學(xué)者們針對起重機的路徑規劃給出了一些有效的規劃算法,如人工勢場(chǎng)法、概率路標算法、快速隨機生成樹(shù)算法、遺傳算法、蟻群算法等。隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展,將感應器(陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等)安裝在吊具或取物裝置.上,實(shí)現基于被吊物品的三維定位、路徑規劃和防搖擺控制將得到廣泛應用。

2.5狀態(tài)檢測與故障自動(dòng)診斷技術(shù)狀態(tài)監測是指通過(guò)一定的途徑了解和掌握設備的運行狀態(tài);故障診斷則是根據狀態(tài)監測所獲得的信息,結合設備的工作原理、結構特點(diǎn)、運行參數、歷史狀況,對可能發(fā)生的故障進(jìn)行分析、預報,對已經(jīng)或正在發(fā)生的故障進(jìn)行分析、判斷,以確定故障的性質(zhì)、類(lèi)別、程度、部位及趨勢。狀態(tài)監測與故障診斷的意義在于其有效地遏制了故障損失和設備維修費用。起重機械監控過(guò)程中的需要監控的常用監控參數包括起重量、起重力矩:起升高度/下降深度;運行行程、幅度、大車(chē)運行偏斜;水平度;風(fēng)速;回轉角度;同-或不同一軌道運行機構安全距離;支腿垂直度;工作時(shí)間、累計工作時(shí)間、每次工作循環(huán)等。常用的監控狀態(tài)包括電機狀態(tài);制動(dòng)器狀態(tài);變頻器狀態(tài);抗風(fēng)防滑狀態(tài);聯(lián)鎖保護:門(mén)限位、機構之間的運行聯(lián)鎖;工況設置狀態(tài);供電電纜卷筒狀態(tài);過(guò)孔狀態(tài);以及視頻系統、橋架剛度、強度實(shí)時(shí)自檢測系統等。

2.6實(shí)時(shí)在線(xiàn)監測及遠程診斷技術(shù)該系統包括傳感器監測、實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)傳輸、數據管理、信息查詢(xún)、故障根源分析、趨勢分析、專(zhuān)家診斷、狀態(tài)預知預測、物聯(lián)網(wǎng)遠程監控等技術(shù)。通過(guò)給現有設備安裝監控網(wǎng)關(guān),通過(guò)Wi-Fi或3G網(wǎng)絡(luò )傳輸數據采集運行狀態(tài)和故障情況,實(shí)現遠程監控和可視化管理;集成新設備自帶的遠程管理系統,建立統--的設備管理平臺;與資產(chǎn)維修管理系統集成,提升維修效率和設備的工作表現。提供網(wǎng)絡(luò )化的緊急維修協(xié)調配合機制,通過(guò)無(wú)線(xiàn)抄表獲取設備實(shí)時(shí)狀態(tài),自動(dòng)生成維修和檢直計劃,并在數據分析的基礎上逐步實(shí)現基于狀態(tài)的預知性維修。通過(guò)計算機網(wǎng)絡(luò )實(shí)現的預知性維修以狀態(tài)監測與故障診斷技術(shù)為基礎,以設備實(shí)際狀況為依據,根據生產(chǎn)需要制定預知性維修計劃的維修體制。其目標是實(shí)現實(shí)時(shí)停車(chē)、對應換件、維修確定的項目。從目前的故障維修定期計劃維修,實(shí)現未來(lái)的預知性維修,辨別故障的真偽,判斷故障的類(lèi)型、程度、具體部位,預判故障發(fā)展的趨勢。及時(shí)發(fā)現故障的早期征兆,以便采取相應的措施,避免、減緩、減少重大事故的發(fā)生;-旦發(fā)生故障,能自動(dòng)紀錄下故障過(guò)程的完整信息,以便事后進(jìn)行故障原因分析,避免再次發(fā)生同類(lèi)事故;通過(guò)對設備異常運行狀態(tài)的分析,揭示故障的原因、程度、部位及趨勢,為設備的在線(xiàn)調理、停機檢修提供科學(xué)依據,延長(cháng)運行周期,有效地遏制故障損失和設備維修費用;根據狀態(tài)監測所獲得的信息,結合設備的工作原理、結構特點(diǎn)、運行參數、歷史狀況,對可能發(fā)生的故障進(jìn)行分析、預報,可充分地了解設備性能,為改進(jìn)設計、制造與維修水平提供有力證據。

2.7成套裝備的監控和管理針對散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存儲要求,結合.上述識別、定位、存取、監控等關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)智能起重機的監控和管理系統MWS,包括接口子系統、貨位庫存管理子系統、物品識別子系統、調度與起重機運行子系統、空間定位子系統等,實(shí)現起重機智能化高效、安全的運行。

3結論智能制造、智能物流、智能維護等領(lǐng)域對各種智能化起重機的需求日益擴大,應用前景廣闊。上述關(guān)鍵技術(shù)將以軟件、新產(chǎn)品、新技術(shù)等形式集成為智能起重機的應用解決方案,形成用于工程的成套裝備,應用于冶金、造紙、汽車(chē)等智能制造領(lǐng)域的工位轉運,物流領(lǐng)域的倉儲搬運。智能起重機自動(dòng)完成工藝流程的操作運行,并能實(shí)時(shí)監控、記錄起重機的運行狀態(tài),提供了更高的工作效率和更低的運行成本。智能監控、操作系統對在役起重機械實(shí)現智能維護服務(wù),即通過(guò)遠程在線(xiàn)檢測、大數據統計分析,實(shí)現預知性維修和剩余壽命評估。積累的大數據可以為起重機的設計提供數據依據,提高起重機的整體設計水平,有效、有針對性地提高杭州起重機的本質(zhì)安全和性能。
您的姓名  * 電子郵箱  *
留言主題  * 聯(lián)系電話(huà)  *
填寫(xiě)需要  *
驗證碼  *
  歡迎您在工作日時(shí)間撥打我司服務(wù)電話(huà):
0571-57117089
中文字幕人成人乱码亚洲电影| 大地在线影视免费观看| 国产人与禽zoz0性伦| 大地资源高清在线观看| 久久久国产精品| 久久电影网| 久久爱电视剧| 三年高清片大全|